特斯拉 FSD v14 Lite 引发 HW3 自动驾驶电脑过热故障

自特斯拉向大量用户推送 FSD v14 Lite 更新以来，越来越多搭载 HW3 硬件的车主报告出现 Autopilot 计算机过热警告，甚至部分车辆出现计算机彻底故障的情况。这一版本是从 HW4 平台上的 v14 模型压缩而来的精简版，旨在运行在内存有限的 HW3 计算机上。

特斯拉于 6 月底开始向 HW3 车型推送 FSD v14 Lite，并在 7 月 21 日通过软件版本 2026.20.6.11（FSD v14.3.6）向更广泛用户开放。这一版本实际上是从 HW4 平台上的 v14 模型压缩而来的精简版，目的是让它能够运行在内存有限的 AI3 计算机上。HW3 搭载的计算机只有 8GB 内存，内存带宽大约只有 HW4 的八分之一。这也是为什么特斯拉此前在这些车型上停留在 v12.6 版本超过一年，直到推出 Lite 版本。如今，一个基于更高负载 v14 模型的系统开始运行在这些硬件上，部分车主发现 Autopilot 计算机温度明显升高。

一些车主上传了维修模式截图，显示 Autopilot ECU 主板触发了 APP_w141_ECU_Thermal_Issue 故障代码。这是特斯拉用于表示主板温度超过 90 摄氏度时的警告，多名车主测得温度达到 96 摄氏度。在实际驾驶过程中，这一问题会表现为“红色双手”警告、FSD 被强制退出，以及车辆进入 selfDrivingUnavailable 状态，直到计算机温度下降后才能恢复。此外，车主还报告了 v14 Lite 带来的其他问题，包括幽灵刹车、车辆犹豫以及刹车抖动等现象，这些问题都可能指向同一个原因 —— 硬件计算能力已经接近极限。

更严重的是，部分特斯拉车主表示，车辆计算机直接关闭，并且根据特斯拉服务中心的判断，需要更换整套计算机。这正是特斯拉最不希望发生的情况。此前，特斯拉已经承认 HW3 硬件无法实现其销售时承诺的“无需监督自动驾驶”能力，公司因此可能需要为约 400 万辆搭载 HW3 的车辆更换自动驾驶计算机，或者向车主提供补偿。目前，特斯拉仍没有明确公布针对这些 HW3 车主的解决方案。如果一次软件更新进一步加速硬件损坏，只会让公司的责任和压力进一步扩大。APP_w141 热故障并不是新出现的问题，它已经是 HW3 平台长期存在的问题，通常与冷却系统有关，例如冷却液不足、Octovalve（八通阀）内部存在空气，或者散热器堵塞等。这些问题早在 FSD v14 Lite 推出之前多年就已经存在。特斯拉也尚未确认软件更新会导致硬件损坏。